昼食休憩時はカードゲーム ( MTG ) をやったり、PCゲーム ( Simcity ) をやったりして遊んでいる
サイバーノイズの一部の人達ですが、5月は何をやっていたかというとなぜか「ロボット」を作ってました。
今、個人工作の世界ではArduinoというものが流行っているようです。
何が凄いのかはわからんがとにかくカッコイイ !
青くてクールな基盤と機能を凝縮したようなコンパクトな姿で
なにか凄いことができそうです ! よくわからないけど !
なにか凄いことができそうです ! よくわからないけど !
というわけで、わからないなりになにか作ってみようということになり、
ルンバ的なものを目指して工作してました。
ルンバ的なものを目指して工作してました。
幸いにも工作好きがたくさんいるので、部品や工具は十分揃いそうです。
部品とか、
はんだごてとか、
ボール盤などが揃ってます (^_^)
今回使用したステッピングモータは回転数を制御できるモータです。
ミニ四駆のモータよりちょっと賢いです。
とりあえずのプログラムはこんな感じです !
数年前のマイコンプログラムとくらべて、すごくとっつきやすくなったと思います。
#include <Stepper.h>#define STEPS 480 // 使用するモータのステップ数//制御するピン番号を指定して左右のモータの制御を行うStepper stepperL(STEPS, 1,3,2, 4);Stepper stepperR(STEPS, 8,10,9,11);//最初に実行される部分void setup() {// スピード(RPM) 設定stepperL.setSpeed(10);stepperR.setSpeed(10);}//ループして実行される部分void loop() {//左右を進めるstepperL.step(100);stepperR.step(100);}
そして現在の姿です。
電源を入れると頼りない動きで前進します。
名前はまだないです。
飽きずに続けば6月にも報告したいと思います !
